Hessen-> Bodensee/Alpen Tour

Moin Moin und Hallo,
ich plane eine Tour mit einem Bekannten von Hessen aus zum Bodensee ( Kempten im Allgäu).
Hat jemand von euch Tourenvorschläge, Routen, Tipps etc. die uns eine angenehme Reise ermöglichen?
Natürlich haben wir schon eine Tour geplant, jedoch kennen wir uns beide nicht wirklich in Bayern und besonders Oberbayern
aus, wissen also nicht ob die Landschaft unserer Strecke auch ansprechend ist.
Bisher haben wir uns nur darum gekümmert größere Städte (Würzburg, Ulm etc. ) weiträumig zu umfahren, auch Autobahn und Bundesstraßen sind tabu ( nur im Notfall).
Ich bin also froh um jede Idee ( vllt. von Strecken kundigen Fahrern)